Mówi się, że harcerzem, harcerką jest się przez całe życie. Bo kto przeżył prawdziwą przygodę w drużynie, nie zapomni nigdy o ideałach ZHP. Dowodem na to są Kręgi Starszyzny i Seniorów Harcerskich skupiające instruktorów i harcerzy, którzy uwalniając się po latach od obowiązków zawodowych i rodzinnych, wstępują do kręgów, by kontynuować harcerską służbę. Podobnie jak w młodości, radość przynosi im piosenka harcerska przy ognisku, wspólna wycieczka i przyjacielskie spotkanie ludzi o sprecyzowanych ideałach.
Kręgi pracują podobnie jak drużyny w oparciu o plan pracy, są w strukturach hufców lub chorągwi. W Głównej Kwaterze działa Wydział Seniorów i Starszyzny Harcerskiej, w chorągwiach powoływane są Referaty Seniorów wspierające działania kręgów.
W Chorągwi Gdańskiej aktywnie działa Referat Seniorów i Starszyzny Harcerskiej oraz od blisko 50 lat Krąg Seniorów „Korzenie”.
